Le but du judo est de faire tomber ou d'immobiliser son adversaire pour marquer ippon. Ceci est permis grâce aux nombreuses techniques mises au point par Jigoro Kano, répertoriées en 4 familles (waza):
- Nage waza, techniques de projection
- Ne waza, techniques d'immobilisation
- Kwanzetsu waza, techniques de clé
- Shime waza, techniques d'étranglement
Chaque famille est elle-même classée en sous-familles afin de bien différencier les techniques, nous verrons ici les techniques de projections.